Le rift de Gregory est la branche orientale du rift est-africain. La faille est consécutive à l'éloignement de la plaque somalienne et de la plaque africaine (plaque nubienne sur le schéma ci-joint). Bien que le terme soit parfois employé dans un sens restreint pour désigner le rift kényan, la définition élargie est qu'il s'agit de l'ensemble des failles et des grabens qui s'étendent vers le sud depuis le golfe d'Aden à travers l'Éthiopie et le Kenya jusqu'au nord de la Tanzanie, traversant les dômes nubien et éthiopien[1].
Des fossiles d'hominini, ancêtres d'Homo sapiens, l'Homme actuel, ont été trouvés dans sa partie méridionale[1].